REFERÊNCIAS DO PROJETO

D. Thomazini, P. U. B.  Albuquerque, Sensores Industriais Fundamentos e Aplicações. Editora Érica. São Paulo, 2007.

A. P. Malvino. Eletrônica. 4ª edição. São Paulo: Pearson Education do Brasil, 1997.

Veículos Guiados Automaticamente, disponível em:< http://www.system-agv.com/por/veicoli-a-guida-automatica.php > Acesso em: 14/09/2013

Sensores Infravermelhos Ativos, disponível em: < http://downloads.distribuidoramodesto.com.br/Manual%20IRA-50.pdf  > Acesso em 12/09/2013

VIDEO: PRIMEIROS TESTES NO PROTOBOARD

Testes efetuados dia 14/09/2013

Montamos o circuito do sensor de proximidade, obvio que não funcionou de primeira, fizemos algumas alterações mas ainda sim precisaremos fazer mais algumas pesquisas para fazer funcionar esse circuito, com certeza muitos testes ainda serão necessários, mas por enquanto fica esse  videozinho para relatarmos o andamento do projeto.

Clique aqui para ver o video

LIGAÇÃO DO PAINEL PRINCIPAL E BARREIRAS

1.8 Ligação Painel e Barreiras.

LIGAÇÃO DAS PLACAS DO CARRINHO

1.7 Circuito projetado no ISIS, ligação do sensor e motor.

PLACA DE CONTROLE DO MOTOR

1.6 Circuito projetado no ISIS, controle do motor.

Este projeto inverte a rotação do motor para o carrinho ir para frente ou para trás, é controlado pelos sensores de ré e frente.

LISTA DOS COMPONENTES:

8 Diodos.

4 Resistores de 100KΩ.

2 Resistores de 1kΩ.

2 Resistores de 470Ω.

2 Baterias de 9 volts.

2 Terminais para bateria 9 volts.

1 Transistor regulador de tensão 7812

4 Transistores BC 547

1 Trimpot 10kΩ

2 Relé 6volts com um contato NA

1 Capacitor de 0,1µF 25V

1 Capacitor de 0,22µF 25V

1 Capacitor de 100µF 25V

ESQUEMA ELÉTRICO SENSOR FRENTE/RÉ

1.5 Circuito projetado no ISIS, sensor de proximidade.

O terminal ( A ) circulado em vermelho é o sinal que o sensor envia para placa do motor. Teremos que montar dois sensores, cada sensor vai enviar um sinal de referência para a placa do motor.

LISTA DOS COMPONENTES PARA UM SENSOR:

R1- 10K

R2, R5, R6, R9 – 1K

R3- 33R

R4, R11 – 1M1

R7- 4K7

R8- 1K5

R10, R12, R14 – 1K1

C1, C4- 1 µF 63V

C2- 47 PF 63V

C3, C5- 100 µF 25V

D1- INFRA –  4 led´s emissor

D2- INFRA- RED PHOTO DIODE

D3, D4 – 1N4148 75V 150mA

D5- 7- LEDS

IC1- CI 555

IC2- LM324

IC3- 7812 12V 1ª

2 Capacitores 100 nF

1 Capacitor 330nF

1 Relé com (NA)

ESQUEMA ELÉTRICO PAINEL PRINCIPAL

1.5 Circuito projetado no ISIS, esta placa vai instalado dentro do painel da figura 1.1.

            Este projeto consiste em controlar os movimentos do carrinho (frente/ré), (esquerda/direita) via RF.

CIRCUITO DE CONTROLE RF DO CARRINHO:

A= Vira para direita.

B= Vira para esquerda.

C= Vai para trás.

D= Vai para frente.

B1= Ativa o carrinho se locomover para frente (BOTÃO PULSANTE).

B2= Ativa o carrinho se locomover para trás (BOTÃO PULSANTE).

LISTA DOS COMPONENTES:

2 Pares de barreira IVA

1 Carrinho de brinquedo

1 Caixa de plástico

2 Botões de pulso

1 Placa RF

1 Botão de emergência

1 Botão on/off

1 7809

1 Capacitor de 100µF 25V

1 Capacitor de 0,22µF 25V

2 Relé 6 volts com 2 contatos (NF/NA)

2 Relé 6 volts com 1 contatos (NF/NA)

2 Resistore 470Ω

BARREIRA IVA

            Esta barreira é muito utilizada em portão eletrônico. Sempre trabalha em par um emissor e outro receptor, internamente a barreira tem um ajuste vertical e horizontal para poder alinhar, quando está na melhor posição acende um LED indicando, é utilizado uma proteção frontal contra colisões e para não interferir o sinal entre elas com o meio externo, abaixo está as fotos e a ligação.

1.2 Par de barreiras

1.3 Barreira sem a capa frontal

1.4 Esquema de ligação

A barreira é alimentada com 12vdc, o fio verde e amarelo deste exemplo é o sinal que a barreira envia (Ativando um relé interno com contatos NA/NF).

Especificações tecnicas: 

Tensão de Alimentação: 12 a 17Vdc. Tensão contínua (fonte ou bateria), nunca usar tensão alternada;

Corrente de alimentação: Tipicamente 60mA. Consumo para o par (emissor e receptor);
Distância de Trabalho em uso externo (ação do sol e chuva): 30 metros;
Distância de Trabalho em uso interno (sem incidência de sol): 30 metros;
Carga elétrica suportada pelo relé interno: 3A x 220V, ou 660W;
Delay para o disparo (valor fixo) 150 ms (mili-segundos);
Indicador de detecção: No receptor, led vermelho, onde o aceso demonstra fotocélula obstruída;

Frequência de modulação do sinal infravermelho: Em torno de 1,5KHz;
Temperatura de trabalho: -5ºC até 50ºC;
Umidade relativa do ar: até 55%Peso: Aproximadamente 100 gramas o par;
Hermeticamente projetada para uso externo: sol, chuva, granizo, neblina.

PAINEL PRINCIPAL

1.1 Painel Principal

E = Botão de Emergência (Corta alimentação do circuito).

B1= O carro vai para frente.

B2= O carro vai para trás.

ON/OFF= Chave liga/desliga o circuito.

LAYOUT AGV

 1.0 layout

A barreira IVA vai controlar a direção do carrinho, se for para a direita a barreira ira ajustar para esquerda, se for para esquerda a barreira ira ajusta para direita. Esse controle é feito remoto via RF.

            O sensor frontal e o sensor de ré desliga o carrinho quando ele chegar a 15 cm de uma superfície, o carro só vai retornar a sua origem após apertar um botão do painel principal B1 e B2.

Tudo começa com um rascunho...

Aplicação na industria de um protótipo AGV

Com certeza nosso protótipo não vai chegar nem perto disso, mas o conceito AGV é o mesmo, e pra quem nunca tinha visto está ai um bom exemplo de aplicação.

1º Protótipo AGV na Renault Brasil

Introdução Projeto AGV

Antes de tudo, depois de decido qual seria o nosso projeto fizemos esse esboço inicial pra apresentar para Profa. Débora, a ideia do nosso projeto é um protótipo AGV ( Veículo Guiado automaticamente).
Talvez surja alguma otimização, mas inicialmente o que será utilizado para esse projeto são: um carrinho de controle remoto, dois sensores de infra-vermelho ativo (barreira de IVA, muito utilizado em portões e muros como alarme perimetral), sensores de anti-colisão na frente e atrás do veículo (sensores de proximidade com infra-vermelho), botoeiras de acionamento para ida e volta do veículo.

Esboço da ideia do projeto.

Carrinho de controle remoto que será automatizado.