Universidade São Franciso

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sábado, 14 de setembro de 2013

LAYOUT AGV





 1.0 layout

A barreira IVA vai controlar a direção do carrinho, se for para a direita a barreira ira ajustar para esquerda, se for para esquerda a barreira ira ajusta para direita. Esse controle é feito remoto via RF.
            O sensor frontal e o sensor de ré desliga o carrinho quando ele chegar a 15 cm de uma superfície, o carro só vai retornar a sua origem após apertar um botão do painel principal B1 e B2.

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