1.0 layout
A
barreira IVA vai controlar a direção do carrinho, se for para a direita a
barreira ira ajustar para esquerda, se for para esquerda a barreira ira ajusta
para direita. Esse controle é feito remoto via RF.
O sensor frontal e o sensor de ré
desliga o carrinho quando ele chegar a 15 cm de uma superfície, o carro só vai
retornar a sua origem após apertar um botão do painel principal B1 e B2.
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