Introdução Projeto AGV

Antes de tudo, depois de decido qual seria o nosso projeto fizemos esse esboço inicial pra apresentar para Profa. Débora, a ideia do nosso projeto é um protótipo AGV ( Veículo Guiado automaticamente).
Talvez surja alguma otimização, mas inicialmente o que será utilizado para esse projeto são: um carrinho de controle remoto, dois sensores de infra-vermelho ativo (barreira de IVA, muito utilizado em portões e muros como alarme perimetral), sensores de anti-colisão na frente e atrás do veículo (sensores de proximidade com infra-vermelho), botoeiras de acionamento para ida e volta do veículo.

Esboço da ideia do projeto.

Carrinho de controle remoto que será automatizado.